在我之前的叙述中，我们探讨了无刷直流（BLDC）电机的优点以及它如何被广泛使用。BLDC电机不包含传统有刷电机中的机械 Brushes 和 Commutators，而是依赖于电子驱动器来控制电流通过绕组。这种设计使得BLDC电机更加高效、耐用且维护成本低。
为了保护我们的BLDC驱动器，我们需要确保它们能够适应各种运行条件，包括失速时期。在这些情况下，反磁势为零，因此绕组仅受电阻限制。这意味着，如果没有适当限流保护，逆变器级必须承载远高于额定值的失速当前。
为了实现过流保护，我们首先需要检测绕组的当前。理想的情况是测量所有三个相的当前，但我们也可以通过感测两个相并通过代数运算来推断第三个相。如果我们将一个低成本检测电阻放置在直流母线返回处，就能监控整个系统，并确保不会超出允许范围。
对于单极二象限驱动模式，只需调制一个桥臂上的PWM信号。一旦顶部开关打开，两相开始通电；当顶部和底部同时打开时，直流母线与绕组之间有相同数量的流量。当顶部关闭而底部保持打开时，不会有流量从直流母线到绕组，从而直接影响其大小。
总结来说，我已经阐释了如何利用感测直流母线流量以控制BLDC 电机中的过度操作。我强调了设计逆变器以支持标称而非失速流量，以及对每个PWM周期进行快速响应以避免短时间尖峰的问题。此外，我还指出了在低耦合环境中可能出现的问题，并解释了如何实施有效过热预防措施，以确保长期可靠性和延长设备寿命。
