宁夏生产遥控电控箱，实现远程精确控制。遥控电控箱核心组成包括两万毫安时锂电池、摇控发射器、接收器、断路器和集成继电器等。其主要功能是通过200米范围内的无线技术实时监测并控制所选电气设备。工业机械手的无线操作系统采用计算机与关节协同工作，通过指令驱动装置来协调杆件运动，手持遥控器可以进行长距离示教和操作，并且在100米半径范围内稳定传输控制信号。
在我们研制的多关节工业机械手中，我们利用PLC作为主体，对液压泵站及各关节液压阀进行开关及比例控制，从而实现基本功能。此外，我们引入了无线数传模块，以便通过无线通信方式发送和接收数字信号，提供远程无线操控能力。设计的手持遥控器采集16位单片机输入开关量和模拟量，并编码输出至系统。
该机械手适用于巷道内混凝土喷浆作业，可以选择自动或手动模式运行。在自动模式下，PLC按照预设轨迹程序控制机械手移动，同时调整末端方位角度，以确保喷头垂直于受喷面完成表面的喷浆作业。在手动模式下，操作员使用按钮和比例摇杆直接对阀门进行开启关闭或调整速度方向。
其控制系统框图如图1所示，其中按钮触发泵站启动停止以及方向切换，而比例摇杆则根据用户输入形成±10V范围模拟量来调节关节运动速度大小及方向。此外，该设计还配备了一套新的低功耗RF解决方案，使得智能遥控设备能够以较小的能耗维持长时间运作，不需要视野间隙即可实现设备之间的通讯和反馈信息交互（图1）。
