。遥控电控箱简介展示其核心组成：两万毫安时锂电池、摇控发射器、摇控接收器、断路器、集成继电器和端子等。主旨在于通过200米之外的无线连接控制电力设备，并监视运行状态，实现现场管理。工业机械手的无线遥控系统由计算机和关节构成，将指令发送至驱动装置，协调各杆件工作。用户可通过手持控制板对机械手进行远程操作或示教，并且在100米半径范围内进行无线通信。
在我们设计的多关节工业机械手中，我们采用程序逻辑控制（PLC）作为核心部分来完成液压泵站和每个关节液压阀的开关及比例控制，以此实现机械手基本功能。此外，我们还使用了无线数传模块以便实现远程无线操作。在这款手持遥控器中，由16位单片机采集输入信号并编码输出。
该机械手主要用于巷道内混凝土喷浆作业，可以选择自动模式或人工模式。在自动模式下，PLC会按照预设轨迹让机械臂移动，同时确保喷头始终垂直于受影响区域面表完成作业。而在人工模式下，操作员可以通过按钮和比例摇杆直接控制开关阀及比例阀来调整机械臂位置及角度。
我们的遥控系统图示如图1所示。用户可以利用处理器数字输入/输出以及AD转换功能检测按钮及摇杆上的输入，并将这些数字信号编码后形成新的命令，这些命令随后通过低功耗RF解决方案传输，无需视觉间隙即可操纵电视或其他设备。此外，还能实时接收反馈信息。
典型的手持遥控器包括具有键盘/触摸屏界面的微处理机，以及RF发射者与接收者（或者是双向传输模块），显示屏以及优化以延长电池寿命的能源管理系统（见图1）。为了避免频繁干扰周边房间中的其他电子设备，我们允许用户选择十几个甚至更多不同的通信频率，从而支持多台遥控器共存，而不需要担心干扰他人的电视设置或顶部盒子。
