安徽生产的遥控电控箱，通过远程控制，在复杂环境下为移动机械设备提供灵活操作。传统布线受限，操作员与控制系统位置不便，因此无线遥控系统得以普及。工业中主要采用数字无线电传输方式，芯片厂商如Infineon、Micrel、RFMonolithics、Melexis、CML和ATMEL提供适用不同场合的RF芯片[3]。一款用于巷道混凝土喷浆作业的机械手具备自动和手动模式。在自动模式下，PLC程序控制关节运动，以垂直角度完成工作；在手动模式下，操作员通过按钮和比例摇杆控制开关阀和比例阀，为关节设置速度方向。此外，还有一个±10V模拟量范围，由比例摇杆产生，以调节关节运动速率方向。其功能框图如图1所示。而手持操作器则处理输入信号，将按钮摇杆信息转换成编码指令，再通过无线数传模块发送至目标设备。这项技术极大地提升了在有限空间内机械设备的可操控性，使得复杂作业更为高效进行。
