工研院小小大力士举重在行穿针引线也没问题（中央社记者韦枢台北29日电）机器人自动化展今天登场，工研院展示本身仅10.6公斤却能举起一半体重的协作型手臂，小小大力士使用一系列工研院自制的软硬件，让重复精度可达正负0.02mm，大幅优于国际。“2018机器人与智慧自动化展”今天起在台北南港展览馆展出，工研院联手14大厂商，展出5+2产业创新智慧机械成果，包括结合机器仿生手掌的行动式手臂机器人；本体仅10.6公斤却可抓取5公斤物品的国产化驱控整合协作型手臂。工研院表示，这座被称为小小大力士的“国产化驱控整合协作型手臂”具备高精度、轻量化、模组化、驱控合一等四大优势。马达、减速机、驱动器、等机器人关键零组件都是由工研院自主设计开发。这座小小大力士本身重量才10.6公斤，等同10到12个月婴儿，约为国际同类产品的一半，便于携带并可快速组装，可举起本体重量一半左右的5公斤物品，荷重比约0.47，丹麦某公司机器手臂同样举起5公斤，但机器手臂重量达18.4公斤，荷重比0.27；日本某公司以4.4公斤的手臂体重荷重2.2公斤，荷重比0.5。另外小小大力士更能做非常精细的工作，手臂重复精度达正负0.02mm，可让机器手臂做到穿针引线，优于国际上协作型手臂9倍。工研院透露，目前工研院已和大同公司签约，生产驱动器和马达等，预计明年中导入产线，未来可适用于无人搬运车、机器人手臂等领域。（编辑：郑雪文）1070829
