导语：在这篇文章中，我们将深入探讨EtherCAT运动控制卡ECI2828的硬件接线与LabVIEW的应用，特别是如何通过LabVIEW进行硬件外设读写和回零运动。我们将详细介绍ECI2828系列运动控制卡的特点以及它在智能装备领域中的应用，并展示如何使用LabVIEW来开发运动控制程序。
一、ECI2828硬件介绍
ECI2828系列运动控制卡是一款高性能的 EtherCAT 运动控制器，它支持多达16个直线插补轴、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补等复杂运动模式。此外，采用优化网络通讯协议，可以实现实时通信，使得其适用于各种需要精确同步和高速响应的工业自动化系统。该卡型号提供了以太网232通讯接口，允许用户轻松连接到计算机，并通过EtherCAT总线或CAN总线扩展输入输出点数或增加更多运动轴。
二、LabVIEW进行运动控制开发
为了开始使用LabVIEW进行开发，你首先需要下载并安装相关的函数库“zauxdll”。这个文件可以从光盘资料中找到，并需放置于labview/user.lib目录下。然后，你可以参考PC函数手册来熟悉相关函数接口，这份手册也位于光盘资料内。
PC编程通常涉及ZAux_OpenEth()函数，该函数用于建立网络链接句柄，以便对设备进行操作。
通过链接句柄设置轴参数，如设置轴类型、脉冲当量等，这些操作都能帮助你精确地配置你的设备。
使用单轴回零指令，如单轴回零运行，以及其他指令如设置正限位信号等，都能够让你的设备按照预定的路径移动。
三、LabVIEW UI设计与编程
在开始编程之前，创建一个简单但功能齐全的用户界面（UI）是非常重要的一步。在前面的VI编辑器中，你可以添加按钮来启动和停止您的装置，同时还能监控它们当前的情况。
在程序框图中，将平铺顺序结构添加到代码中，以便初始化局部变量。
添加事件循环和超时处理，使得你能够实时监控装置状态和速度。
使用Z Aux Open Eth.vi连接按钮，以及Z Aux Close.vi断开链接按钮。
对于启动回零命令，可调用相应Vi功能以设置必要参数并执行动作。
初始化层叠式顺序结构第0帧中的Vi功能，以配置所需参数;
第1帧为配置信号点；第2帧则为执行实际回零动作;
八、本次示例结束后，我们希望您已经对如何利用EtherCAT motion control card ECI2828与 LabVIEW 构建智能装备有了更深入的了解。如果您还有进一步的问题，请随时提问。
