在深入研究混合式直线电机的特性及其应用优势之前,我们首先需要了解这些电机如何将旋转运动转换为线性运动。这种转换可以通过多种机械手段实现,包括齿条与齿轮传动、皮带轮传动以及其他类型的机械联动系统。所有这些设计都涉及到各种复杂的机械零件。而最有效地完成这一变换的手段是在电机内部进行。
基本上,步进电机通过磁性的转子铁芯与由定子产生的脉动定子电磁场之间相互作用来产生旋转。这一过程中,直线电机则负责将旋转运动转化为线性运动,其精度取决于步进角度和所选方法。直线步进电机最初出现在1968年的专利文献中,并迅速被应用于诸如制造业、精密调准以及流体测量等领域。
使用螺纹直线电机时,精确度主要取决于其螺距。在内置一个螺母并配以对应螺杆的情况下,只要某种方法能够防止螺杆随着转子的旋转而一起移动,就能实现轴向移动。无论是通过固定在内侧或外侧安装不能旋转但可自由移动的非驱动端轴承,都能实现此目的。
为了简化设计,在电机内部直接实现这一变换是有意义的,这不仅减少了额外部件,还使得许多场合可以直接使用而无需外部联锁装置。此方法极大提高了设备性能和效率。
尽管滚珠丝杆是一种高效率且具有90%以上效率的解决方案,但滚珠螺母由于校准要求较高、体积较大且成本较高,在实际应用中并不常见。大部分设备设计人员对基于混合式步进原理的大型直线電機非常熟悉,该产品已有多年历史,它们既有优点也有局限性,而这类设备通常被用于那些日常维护不可行的情景,因为它们虽然没有电子刷,但仍然可能因为磨损导致耐久性不足。
为了克服这个缺陷,有几种技术可以提高直線電機之耐用性能,使其保持长期运行状态而不需要维护。这包括改善轴承寿命,以及改良导管与导板组合,以增加他们之间摩擦系数降低,从而延长使用寿命。目前市场上有一些材料,如热塑工程塑料,可以作为驱动蝶片(导管)的替代品,因为它提供了更好的润滑效果。但是,由于温度变化可能导致材料膨胀,因此必须选择稳定的金属材料,如黄铜,以确保结构稳定性和避免过大的磨损量。在混合式電機設計時,对轉子的軸心與導軌之間空隙進行精確控制至關重要,這樣就能減少轉子的磨損並提高整體系統效率。此外,不同材料如青铜或热塑工程塑料也會影響電機運行中的過熱問題,這對於選擇適當材料至關重要。在結構設計方面,用注塑技術製造帶內螺紋金屬轉子則是一種實用的選擇,因為它既簡化了組裝過程,又提高了整體系統性能與長壽命。此類結構極大地提升了電機運行時間並減少噪音,並且無需進行維護工作。