安徽生产的遥控电控箱，通过远程控制技术，在复杂环境中提供灵活操作。对于那些布线困难、操作空间有限的场合，尤其是移动机械设备的应用中，传统的控制系统显得不足。因此，无线遥控操作系统变得越来越受欢迎。工业上普遍采用数字无线电传输技术，这种技术由多家芯片制造商如Infineon、Micrel、RFMonolithics、Melexis、CML和ATMEL等推出，他们提供了各种适用于不同需求和场景的射频(RF)芯片。
在一个特定的应用中，一台机械手被用于巷道内进行混凝土喷浆工作，它具备自动和手动两种模式。在自动模式下，程序控制(PLC)使机械手按照预设轨迹运动，以确保喷头垂直于工作面，从而完成作业。而在手动模式下，操作员使用按钮和比例摇杆来操纵阀门以及喷头位置，使得关节运动并调整速度方向。此外，由于按钮可以打开或关闭泵站，并切换开关阀，而比例摇杆则生成模拟量以改变关节运动速度，这些都是根据用户输入决定。
图1展示了该系统的功能框图，其中包括处理器数字I/O及A/D转换功能来检测按钮与摇杆输入，并将这些数字信号编码为指令后通过无线数传模块发送出去。这一全面的设计保证了机器人能够在任何需要的地方高效地执行任务。
