安徽生产的遥控电控箱，通过远程控制技术，极大地解决了在复杂环境中机械设备布线和操作人员位置安排的问题。无线遥控操作系统因其高度灵活性而受到欢迎，尤其是在移动机械设备的应用场合。工业上普遍采用数字化无线电传输方式，这一技术得到了芯片制造商如Infineon、Micrel、RFMonolithics、Melexis、CML和ATMEL等公司的大力支持，他们提供多种适应不同需求的RF芯片。
这款机器手主要用于巷道内进行混凝土喷浆作业，它具备自动和手动两种模式。自动模式下，程序控制板精确操纵机械手各个关节按照预设轨迹运动，并调整末端方位角度，使喷浆头保持垂直于工作面完成作业。在手动模式下，操作员使用按钮和比例摇杆来控制开关阀和比例阀，从而驱动关节运动并调节喷头方向角度。按钮负责启动泵站启停及开关阀方向切换，而比例摇杆则根据操作输入形成模拟量，以调整关节运动速度大小及方向。
图1显示了该系统的功能框图，其中包含处理器与数字IO/AD功能相连的手持操作器。这台操作器能够检测按钮及摇杆上的输入信号，将它们编码成控制指令，然后通过无线数传模块发送到系统中执行命令。这项技术不仅提高了工作效率，也保障了安全性，为复杂环境中的工作提供了一套高效且可靠的解决方案。
