安徽生产的遥控电控箱,通过远程控制技术,为那些环境复杂且机械设备移动性的应用场景带来了灵活性。这些场合通常会受到传统布线方式的限制,操作人员与控制系统之间的距离和位置变得不便宜。在这样的背景下,无线遥控操作系统得到了广泛推广,它们采用数字化无线电波进行通信,提供了更加高效、安全的解决方案。
工业界已经有多家芯片制造商如Infineon、Micrel、RFMonolithics、Melexis、CML和ATMEL等开发出各种适用于不同需求和环境条件下的无线射频(RF)芯片[3]。这些芯片是实现无线遥控操作系统核心组件之一。
例如,一种特殊的手动机械手被用在巷道内进行混凝土喷浆作业。它拥有两种工作模式:自动和手动。在自动模式下,程序控制单元(PLC)根据预设轨迹来运动机械手各个关节,并调整末端方位角度,使喷头按照设定轨迹垂直于受喷面完成工作。而在手动模式下,由操作员使用按钮和比例摇杆分别控制开关阀及比例阀,从而驱使关节运动并调节喷头方向角度。
按钮负责启动停机以及切换开关阀方向,而比例摇杆则根据操作输入形成±10V模拟量,以此来调节关节运动速度大小及方向。其功能框图如图1所示。
最后,由于处理器具有数字输入输出(IO)及分析解码(AD)功能,它能够检测按钮摇杆上的输入信号,然后将其编码成指令并通过无线数传模块发送出去。这一系列过程构成了一个高效且精确的远程控制体系,为需要精细操控的情境提供了强大的支持力。