定义
零部件是指用于制造、装配和维修各种产品的基本单元。它们可以是机械部分，也可以是电子组件，甚至包括软件模块。在现代工业生产中，零部件的种类繁多，每一种都有其独特的功能和用途。
分类方法
根据不同的标准，将零部件进行分类。常见的分类方法包括按材料分、按功能分、按尺寸分等。
按材料分
按照使用材料来划分，可以将零部件大致分为金属制品、中空轴承、塑料制品、高温合金及特殊材质等。金属制品因强度高而广泛应用于机器人结构、中空轴承则用于减少摩擦，提高转动精度；塑料制品轻便且易加工，而高温合金能在极端温度下保持性能稳定。
按功能分
从执行什么样的任务角度看，可以将零部件归类为传感器、执行器、驱动装置以及控制系统等。传感器负责检测环境信息或设备状态；执行器则实现对外界环境或设备状态作出的反应；驱动装置提供动力源以推动运动；控制系统则通过信号处理来调节整个系统运行过程。
按尺寸分
按照大小和形状，将零部件进一步细化到微型级别，如微电机、小型电子元件、大型机械结构组成等。此时需要考虑的是安装空间限制，以及适应不同尺寸需求所需的手工或自动化装配技术。
