导语：步进电机以其精确的控制能力和广泛的应用受到了市场的青睐。其中，两相混合式步进电机通常具有3.6°、1.8°的步距角，而五相混合式则为0.72°、0.36°。高性能型号可能会拥有更小的步距角，如四通公司生产的一款用于慢走丝线切割机床的电机，其步距可达0.09°；德国百格拉公司（BERGERLAHR）的三相混合式电机能通过拨码开关设置为多种不同的步距角，从而兼容不同类型的电机。
伺服电机与步进电机在六个关键方面有所区别：
一、控制精度差异
交流伺服系统通过旋转编码器提供了极高精度，松下全数字交流伺服驱动器可以实现360°/10000=0.036°级别上的定位精度。这比任何常规 步进 电机会更加细微。此外，交流伺服系统还具有共振抑制功能，并且能够检测机械共振点，以便进行调整。
二、高频特性对比
虽然低速时某些类型 的 步进 电机会产生低频振动，但这并不影响交流伺服系统，因为它们设计得更为平稳，即使在低速也不会出现显著振动。
三、矩频特性比较
由于输出力矩随着速度增加而下降，直到达到一个临界值后急剧减少，因此最终工作转速通常限制在300-600RPM范围内。而交流伺服驱动器则提供恒力矩输出，在额定转速范围内都能维持额定转矩，并且超过该转速时变为恒功率输出，这使得它们适合于需要快速启动或负载瞬间变化的情况。
四、过载能力对比
尽管大多数流行 的 步进 电机会支持过载，但并没有真正意义上“过载”能力。在挑选适当大小 的 步进 电气设备来克服惯性负荷起始时所需的大量力矩时，有时候必须选择带有较大最大扭矩值 的 设备然而，当这些设备在正常运行期间不需要那么大的扭矩时，就会产生效率损失。另一方面，松下的交流伺符系统具有一定的速度和扭矩超载能力，可以承受起始过程中惯性的力量峰值，这意味着用户可以使用标准尺寸但具有更强力的设备，从而提高整体效率。
五、运行性能比较
由于其开环控制方式，对于高速启动或大量负荷情况下可能发生丢帧或堵车现象，以及对于高速停止容易引发冲击的问题，所以升降加速度是保证准确性的关键问题。而闭环控制技术，使得交流驱动器能够直接采样编码器反馈信号，不仅避免了丢帧和冲击，还提高了整个系统控件可靠性。
六、高级响应性能对比
从静止加速到工作状态通常需要200-400毫秒时间，而高级交换服务可以完成这一任务几毫秒之内。这让它成为快速启停需求场景中不可忽视选项。
综上所述，无论是在哪个领域，都应该根据实际需求考虑成本因素以及其他相关因素来做出最合适决策。
