导语：步进电机的步距角通常为3.6°、1.8°，五相混合式则为0.72°、0.36°，而高性能型号可能拥有更小的步距角。例如，一些用于慢走丝线切割机床的步进电机，其步距角可达0.09°。
伺服电机与步进电机的六大区别：一、控制精度不同
两相混合式和五相混合式步进电机各自具有不同的步距角，如前所述。交流伺服系统通过旋转编码器实现精确控制，以松下全数字交流伺服系统为例，它可以提供360度/10000个脉冲，即每个脉冲对应0.036度，远超过传统5分之一微弧（1/200）或10分之一微弧（1/400）的精度。
二、低频特性不同
在低速运行时，部分设备可能会出现振动问题，这种现象由工作原理决定。在使用阻尼技术或细分技术来克服这种振动后，交流伺服系统能够提供平稳运转，无论是在低速还是高速情况下都不会出现振动问题，并且内置共振抑制功能，可以检测并适当调整以避免共振点。
三、矩频特性不同
由于其输出力矩随着速度增加而降低，高效率操作通常需要在较低转速进行，而对于要求恒定力矩输出的情况来说，交流伺服电机是理想选择，因为它们能在其额定转数范围内保持恒定的力矩输出，并且在超出额定值时依然能维持一定功率水平。
四、过载能力不同
与此同时，不同类型的驱动器具有不同的耐受负载能力。在松下系列中，它们支持速度和扭矩过载，在启动阶段能够应对惯性的加速度，从而减少了对其他机械部件造成不必要压力的需求。
五、运行性能不同
开放环路控制使得某些应用程序容易受到丢失或者堵塞的问题影响，但闭环控制系统，如松下的MSMA400W模型，则采用了位置环和速度环来提高可靠性和防止丢失或突然停止的问题发生。此外，加速到最大设计速度仅需几毫秒，使得它非常适合快速启停需求的情形。
六、速度响应性能不同
从静止加速到最终工作状态所需时间对于一些应用来说至关重要，而交流伺服驱动器比起普通开路驱动器有显著优势，比如松下的MSMA400W只需几毫秒就可以从零加速到3000RPM，对于快速启动和停止情景特别有用。
综上所述，当考虑选用合适的执行机构时，我们应当综合考虑各种因素，如成本效益分析，以及具体任务及环境要求。此外，还要注意设备之间是否存在兼容性问题，以确保整体系统顺畅运行。
