在自然的背景下，步进电机和伺服电机的区别就像天空中的云朵和星辰一样显而易见。我们将探索这两种类型的电机如何在不同的应用中发挥作用。
首先，让我们来看看BLDC（无刷直流）电机，它们因其高效率、高扭矩重量比、低维护和长寿命而受欢迎。三相BLDC电机由三相绕线定子和带有永磁体的转子组成。在这些没有刷子的电机中，我们需要电子驱动器来正确换向绕组中的电流。这通常是通过三相H桥逆变器完成的，这是一个常见的配置，能够提供所需的交流波形。
为了控制BLDC 电机会话梯形方式，其中一次只有两个绕组导通。这个过程涉及到单极开关（软斩波）的控制，每个开关在120度内导通。此外，还有公式1，它描述了任何时刻BLDC 电机会话时的情况：
其中V 是施加于两个导通绕组上的电压，R 是线间与每个绕组之间的抵抗，L 是线间与每个绕组之间的一对一对互感，以及E 是由于反磁场产生的一种反力叫做反转动势。
根据这个公式，可以看出瞬时绕组当前会受到反转动势、抵抗、互感以及施加到的额外功率影响。当失速情况发生，即零速度时，那么这种回馈为零，这意味着当一个静止或接近静止状态的时候，由于没有任何力的推动，所以它只受到阻力限制。如果一个这样的设备是在过载条件下运行，那么它可能会因为超负荷工作而变得非常热，并且最终损坏或者退磁。
要实现适当保护并避免此类问题，我们可以使用检测直流母线上连接到的检测阻值以测量传感器读数，从而确定是否存在过载情况。一旦达到一定水平，就可以采取行动以防止进一步损害。此外，如果我们设计系统以考虑额定功率，而不是失速功率，那么我们就能更好地管理我们的资源，同时保持设备安全可靠。
