导语：
要使电动机的转速脉动较小，首先要消除或抑制变频器输出的低次谐波，采取高频PWM方法，将输出谐波往高频推移，这是减少转速脉动的有效办法。今天聊下高次谐波对电动机的影响主要有以下几方面。
1、高次谐波使变频器输出电压波形失真，输出电压中会叠加由于开关开闭时产生的浪涌电压。该浪涌电压的峰值很高，可对电动机绝缘产生不良影响，甚至会击穿绝缘。
2、引起电动机附加发热，导致电动机额外温升。
3、谐波还会引起電動機轉矩脈動，並產生振動和噪聲。
针对这些影响，我们提出一些防范措施：
一、防止浪涌電壓對電機絕緣劣化
为了减小浪涌電壓對電動機絕緣影響，可以採取如下措施：
尽量縮短電動機與變頻器之間線路距離。
在輸出端接入滤wave器，以抑制因共振或磁場辨射所導致之浪涼。
改用PAM控制變頻器代替傳統PWM控制變頻器。
提高電動機絕緣強度。
定期檢查並維護自動調節過熱保護系統。
二、防止溫升增加
為了減輕因低速運行而導致之溫升問題，可以采取以下措施：
選擇具有強制通風功能之電機型號，以保證在不同速度下均能保持良好的散熱性能。
選用專為變頻調速設計之特殊型號之電機。
三、預防轉矩脈動及振盪
对于轉矩脈動和振盪問題，也可以從以下幾個方面進行處理：
使用適當大小和種類的手臂數量以平衡負載需求，以降低運動不平衡所造成的心肺活動率增幅以及相關心血管疾病風險（例如使用4個手臂，而不是2個）。
重新調整編碼桿位置來最佳化負載分配，並且將其設置在最大負載點上，這樣就能最有效地利用每一個手臂來應付不同的負荷需求，即便是在高速時段也能獲得最佳效益，因為它們提供了更大的扭矩範圍。在這種情況下，不同的手臂會在不同的時間點被啟用，這樣可以避免任何單一的手臂承受過多負荷，有助於延長其壽命並提高可靠性。此外，它還有助於減少運動時所需的心肺活動率增幅以及相關心血管疾病風險（例如使用4個手臂，而不是2個）。
如果可能的话，在已經安裝的大型設備上添加額外的小型微步伐驱动单元，并将它们配置为与大型驱动单元同时工作，但由於成本考慮等原因，這種方法可能并不實際或者不可行，因此需要進一步評估是否合理。
