西门子S120驱动器接地过载芯片热度升高，需进行维修；同时，新款S120功率单元出现了过载报警。其他问题包括：西门子S120出现F30021接地故障，单轴驱动器遭遇通讯故障F31885需要修复，双轴电机模块因超温而无法正常工作。此外，还有ALM电源准备不就绪的问题，以及802D数控系统伺服故障25201报警。加工中心如828D和840D也各自报告了电机编码器故障231111和F31101报警。变频器显示红灯，同时加工中心802D出现了231897维修需求。此外，还有系统报警025000、代码026106、201303等多个问题待解决。这些包括伺服驱动器的F30851功率单元故障以及840D的400552和700003代码错误。在数控系统中，802D可能会遇到231116报警，而828D偶尔会出现026106代码的问题。此外还有显示故障231120在840D上需要维修，以及207016在802D数控镗床上的故障。在一些情况下，也会遇到230021或s120相关的接地、过载等维修需求。而具体来说，有些错误代码包括f30001功率单元过电流、f30002直流母线过电压及欠压（代码30038）、增量/偏移位置过大（f31131）以及编码器问题（f31125）。
