安徽制造的电控箱提供遥远控制功能，极大地解决了在复杂环境和移动机械设备中的布线限制问题。操作人员与控制系统之间的位置安排变得更加便利。无线遥控技术因其灵活性而广泛应用于工业领域，尤其是通过数字无线电波进行数据传输。知名芯片生产商，如Infineon、Micrel、RFMonolithics、Melexis、CML和ATMEL，都开发了一系列适用于不同场景和需求的射频（RF）芯片。
这款机械手专门用于巷道内进行混凝土喷浆作业，并支持自动和手动两种模式。在自动模式下，程序控制执行预定的运动轨迹，以确保喷头始终保持垂直状态，对于完成巷道表面的喷浆工作至关重要。在手动模式下，操作员使用按钮和比例摇杆来调节开关阀和比例阀，从而操控机械手各个关节以及混凝土喷头的方向与角度。
其中按钮负责泵站的启动/停止及开关阀方向切换，而比例摇杆则根据操作者的输入产生一个±10V范围内的模拟信号，这个信号被用来调整比例阀以改变关节运动速度大小及方向。这套系统的一个功能框图如图1所示。
用户界面采用处理器数字I/O及AD功能来检测按钮及摇杆上的输入，然后将这些信息编码成指令并通过无线数传模块发送出去。这项技术显著提高了工作效率，同时减少了现场的人力成本。
