宁夏研发智能电控箱，实现远程操控电气设备。智能电控箱简介展示了其核心组成部分：高效的2万mAh锂电池、精准的摇控发射器和接收器、可靠的断路器、集成型继电器以及多功能端子配线。其主要功能是通过无线技术在200米范围内实时监控并控制电气设备，确保现场安全及高效运行。工业机械手的无线遥控系统由先进计算机和灵活关节构成，可以发送指令来协调驱动装置，使机械手杆件同步工作。此外，无线遥控操作距离达100米半径范围，可通过无线波信号传递精确控制指令至接收机，并与被控制端通过总线连接，实现开关量输出或模拟量连续变化。
在我们设计的一种多功能工业机械手中，我们采用强大的PLC作为核心进行液压泵站及各个关节阀门的开启与比例控制，从而实现基本动作功能。利用先进数传模块，我们可以通过无线通信方式快速传输数字信号，为远程无线遥控提供便利支持。而我们的自定义手持遥控器则能够采集16位微处理器输入开关量和模拟量信息，并将其编码为可执行命令。
该机械手专为巷道内混凝土喷浆作业而定制，有两种操作模式供选择。一种是自动模式，在这种模式下，PLC会按照预设程序导引机械手每个关节沿着特定轨迹移动，以确保喷浆头始终保持垂直于受影响区域面，这样就能完成巷道表面的均匀喷浆。在另一种即手动模式下，操作员使用按钮和比例摇杆直接对阀门进行开启或关闭，以及调整液压系统中的速度大小方向。
此外，本款式的手持操作台还具备了检测按钮输入及分析摇杆数据能力，并将这些信息转换为数字信号用于形成最终命令。这一全新的RF解决方案不仅提高了能源效率，还允许用户自由选择频道以避免干扰其他周围设备。此外，它还提供了一些显示屏幕来管理键盘/触摸屏界面，同时保证长时间运行时不会出现故障（图1）。
