在 Ubiquity Robotics 创始人 David Crawley 的话语中,Magni 平台被赋予了成为机器人开发者的“撬动地球”力量的象征。这个平台旨在为那些有着丰富经验、热衷于搭建机器人的专业人士提供一个基础款机器人的解决方案,它不仅能帮助他们省下数年的时间,还能节约大量金钱。
与众多其他开发平台相比,Magni 在设计上特别注重实用性和移动能力。它能够承载 100 公斤的重量,并配备两个 200W 轮毂电机,最高速度可达 2 米每秒。此外,Magni 搭载四核 ARM A9 的树莓派 3,以及 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic,这使得它既具有强大的计算能力,又兼容广泛的软件应用。
除了基本功能之外,Magni 还具备单个向上的摄像头、上限基准导航系统以及可选的两颗 ToF 摄像头用于更精确的地图构建。这一切都结合在一起,使 Magni 成为了一个完善且灵活的基础设备,无论是用于实验室测试还是实际应用场景,都能发挥出最佳效益。
Ubiquity Robotics 积极推崇 Magni 能够让那些原本只能在梦想中实现自己的项目的人们,在车库里轻松完成演示。这对于希望快速进入市场并展示自己的新创公司来说是一个巨大的优势,同时也为那些资金有限但技术熟练的个人提供了一个经济实惠且功能强大的工具。
尽管 Magni 目前价格只有 $1000,不包括 3D 视觉系统,但其潜力远远超过价格。根据 IEEE Spectrum 采访中的信息显示,Magni 在续航力(一整天)、移动能力(符合 ADA 标准)、牵引力(拖动汽车)等方面均优于 TurtleBot,而成本却低得多,这使得它成为了市场上独一无二的一个选择。