在机电领域，PWM技术的直流电机控制系统被广泛视为最吃香的专业。它不仅能够精确控制直流电机的转速，还能实现高效能和低功耗，这使得它在工业自动化、航天工程以及各种需要精确位置控制的应用中占据了重要地位。
为了深入了解这个系统，我们首先要探讨其工作原理。PWM调速是通过改变电枢绕组两端电压来实现速度调节的方法。这种方法可以通过多种途径来实现，其中脉冲宽度调制（PWM）是一种常用的改变电枢电压的一种调速方法。其核心部件是脉宽变换器，由三角波发生器、加法器和比较器组成。当输入指令信号与三角波相加后，产生的一个新的信号会送入比较器。在比较器中，这个新信号与基准参考信号进行比较，当输出差值小于一定阈值时，将产生一个开关信号，并且这个开关信号用于控制大功率晶体管的导通时间，从而实现对直流电枢绕组两端电压的控制。
在实际应用中，TL494芯片因其固定频率、高抗干扰能力和结构简单等特点，被广泛用于单端正激双管式、半桥式、全桥式开关电源。这款芯片集成了全部脉宽调制必要元件，并且内置线性锯齿波振荡器，可以外接两个外部元件（一个電阻和一個電容）来调整振荡频率。此外，它还具有内置误差放大器，可调整死区时间，以及内置5V参考基准电压源等功能。
基于TL494推挽式输出设计，如图所示，其13脚用来控制输出模式。在该系统中，选择将该端输入为低電平，这时TL494內触发器Q1和Q2不起作用，兩路輸出相同，其頻率與振荡頻率相同，同时最大占空比可达98%。
H桥功率驱动原理则是在于使用H桥作为驱动者的功率驱动电子路，以便实现直流伺服马达四象限运行，即正转、正转制动、反转及反转制动。而由于MOSFET具有输入阻抗大、开关速度快等特点，使得它们成为高速开关操作所需的一种最佳选择，因此常用MOSFET构成H橋電子路中的橋臂。此电子路中的4個功率MOSFET分别采用N沟道型和P沟道型，而P沟道功率MOSFET一般不用于下桥臂驱动马达，上下橋臂分别由2个P沟道及2个N沟道MOSFET構成。
实验表明，该基于TL494H桥直流马达控制系統可以简化电子路结构，加强驱动能力，同时降低了总体消耗，并且对于用户来说更具操作方便性，而且性能稳定可靠。这一技术无疑为机工们提供了一把利剑，让他们能够更加精确地操控那些复杂而敏感设备，从而提高整个生产效率，为工业革命带来了新的风潮。
