在电机的神秘世界中，PWM技术的魔法被广泛运用于直流电机的控制系统。今天，我们将踏上一段奇妙之旅，去探索那些隐藏在TL494 PWM H桥直流电机控制系统背后的奥秘，每一个都有着独特的故事和注解。
直流电机PWM调速控制原理
众所周知，直流电动机转速公式为n = (U - IR) / Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢总阻值（包括内阻及外部负载），φ为每极磁通量，K为结构参数。因此，当我们想要改变这个公式中的U以调整转速时，就需要一种能够精确操控直流 电压波形的手段。这就是PWM技术的由来，它通过改变波形周期与占空比（即开关时间与周期之间关系）来实现对直 流 电压 U 的精确控制，从而影响到直流 电机 的速度。
TL494脉冲宽度调制器
为了实现这一目标，我们选择了TL494，这是一款集成了所有脉宽调制器必要功能的小型IC芯片。它拥有16个管脚，其内部结构由基准产生、振荡、间歇期调整、误差放大器以及输出等部分组成。其特点是具有固定频率振荡器，可以通过外部两个元件进行频率设置；内置误差放大器；具有5V参考基准源；可调整死区时间；可以提供500mA驱动能力，并且支持推或拉两种输出方式。
基于TL494 PWM H桥功率驱动原理与设计
H桥功率驱动是现代伺服系统中常用的方法之一，它允许四象限运行，即正转、正转制动、反转和反转制动。在这种配置下，由P沟道MOSFET构成的一路和N沟道MOSFET构成另一路共享同一高侧连接，而低侧分别接地。当指令信号UI=0时，该H桥工作在完全关闭状态下，当UI>0或<0时，则分别对应正向导通或反向导通，以此完成相应象限的运动。此外，还需考虑到续流二极管，以防止当线圈绕组发生回馈现象时造成过热问题。
实验表明，这种基于TL494 PWM H桥功率驱动技术的直接控式伺服系统不仅简化了整个电子元件布局，而且增强了传输效能，同时降低了能源消耗，使得整体性能更加稳定可靠。在未来的应用中，这项技术无疑将继续发挥其巨大的潜力，为各种工业自动化领域带来革命性的变革。
