一、行业回顾
塑胶注塑工厂中，注塑成型后的板材需经过切割处理。传统的切割机效率有限，一般需要四名工人协助操作，而随着劳动力成本的上升，自动化解决方案如伺服下料机变得越来越受欢迎。
亿维PLC CPU124E（UN 124-2AE23-0XB8）具备14个数字输入点和10个数字输出点，以及两路20kHz高速脉冲输出，是此类应用非常合适的控制器。CPU124E支持亿维自主开发的UN120L系列专用运动控制库，这些指令丰富且易于使用，深受用户青睐。相关说明书可在亿维官网下载，本文将重点介绍CPU124E在吸盘机中的运用。
二、I/O分配策略
由于CPU124E具有最大晶体管输出电流为0.75A，因此驱动大功率负载，如电磁阀或线圈时需使用中间继电器，以避免损坏端子。
三、PLC编程技巧
为了提高程序效率，可先编写带参数返回的转换函数以便重复使用频繁计算过程，如伺服导程与脉冲计算。此外，UN120L系列提供了四种回原点方式，其中一种适用于客户采用Z轴上限位作为回原DOG信号的情况。
四、自动运行流程设计
自动化生产流程包括零点设置、取料等待位置、取料操作以及放置后回到初始状态。每一步都涉及精确控制和数据转换，并通过HMI设定延迟时间等参数进行优化。
五、高级触摸屏配置
触摸屏应选择通信协议为Unimat PLC PPI协议，以便与亿维设备无缝对接。在设置界面时，可以选择断电保持V区存储参数，以保证系统稳定性和安全性。在进行HMI参数设置时，要确保这些设定的安全性不受断电影响。
