在精密制造领域,两相混合式步进电机通常具备3.6°或1.8°的步距角,而五相混合式步进电机则能够达到更高的精度,步距角可能低至0.72°或0.36°。甚至有一些高性能型号,其步距角可以进一步缩小到极其微小,如某些用于慢走丝线切割机床的设备,其步距角仅为0.09°。德国百格拉公司生产的一款三相混合式步进电机,则通过拨码开关可设置多种不同的步距角,从1.8°到0.036°,满足不同应用需求。
与之对比的是,交流伺服电机的控制精度是由轴后端旋转编码器提供支持。例如松下的全数字式交流伺服电机配备2500线编码器,每接收10000个脉冲即可完成360度旋转,这意味着其脉冲当量仅为0.036°。而对于17位编码器配备的模型,其脉冲当量则更加精细,只需217个脉冲便能完成一整圈,即每秒9.89毫秒。这相当于比任何3.6°或1.8°的步进电机都要灵敏得多。
除了控制精度之外,低频特性也是两个系统之间的一个显著区别。在较低速度下,许多类型的驱动器和传感器都会产生振动,这种现象称为低频振动,并且这种振动与负载情况和驱动性能有关。当使用高速运动时,此类振动变得尤为明显,但它们也会在较慢速度下出现。此外,与交流伺服系统相比,在执行任务时具有共振抑制功能,因此不会出现同样的问题。
此外,还有矩频特性的差异。在最高转速范围内(大约300-600RPM),输出力矩随着升高而减少,而且在很高转速时会急剧下降。而交流伺服系统则提供恒力矩输出,即使是在额定转速以上,它们仍然能够保持恒定的功率输出。此外,它们还具有过载能力,可以承受超过额定值的大力矩需求。
总结来说,不同于以开放方式操作并没有过载保护措施,以闭环方式运行并且带有强大的过载保护功能,是两者主要区别之一。此外,对于需要快速启动和停止的地方,如交叉装配、自动化流水线等场合,其中一个关键优势是加速时间短,同时保证了准确性。此外,他们还有优越的人工智能调节技术,使它们适应各种环境变化,并提高整体效率。因此,在选择正确类型和配置过程中,我们必须考虑成本因素、性能要求以及其他相关因素,以确保最佳结果。在某些不太严格的情况下,也经常使用简单但有效的心跳主板来实现所需目标。