安徽生产的遥控电控箱,通过远程操作,在复杂环境下为移动机械设备提供便捷控制。传统布线方式受限于空间限制,操作员与控制系统之间的距离造成了不便。因此,无线遥控技术得到了广泛应用,尤其是数字无线电传输技术,其稳定性和安全性得到了工业界的认可。知名芯片制造商如Infineon、Micrel、RFMonolithics、Melexis、CML和ATMEL等推出了多种适用于不同场景的射频(RF)芯片,以满足不同的需求。
该机械手在巷道内执行混凝土喷浆任务,可选择自动或手动模式进行操作。在自动模式下,程序控制机械手运动路径,使喷头沿预设轨迹垂直于工作面移动完成作业。而在手动模式中,由操作员使用按钮和比例摇杆来调节阀门和比例阀,从而控制关节运动方向和速度。按钮负责开启泵站并切换阀门方向,而比例摇杆则生成模拟量信号以调整关节运动速率。
其控制系统功能图示如下:一台处理器利用数字输入输出(IO)及模拟转数字(AD)功能检测按键和摇杆输入,并将这些数据编码成指令,然后通过无线数传模块发送至接收端。这项技术极大地提高了作业效率,同时降低了人员对现场环境的依赖,为复杂环境下的工程项目提供了一种高效解决方案。