在张雪峰谈机电一体化专业的自然环境中，逐周期电流限制技术用于保护BLDC电机驱动器。这种技术通过感测直流母线电流来监控绕组电流，从而实现了峰值电流限制控制。在这个场景下，BLDC电机是由三相无刷直流绕线定子和带有永磁体的转子组成，它们被用于各种应用，如工业机械、家用设备和汽车系统。
为了确保效率和安全，需要使用电子驱动器来正确换向电机中的绕组。最常见的驱动器是三相H桥逆变器，它根据位置传感器反馈或无传感器算法进行换向。在120度梯形控制中，只有两个绕组导通，而单极开关(软斩波)控制了绕组电流，每个开关在120度内导通一次。
要计算任意时刻的BLDC 电机绕组电流，可以使用公式1，该公式包括施加于两个导通绕组上的電压、线间電機絞盘電阻、線間電機絞盘電感以及線間反電動勢（即磁場）。当失速条件下，即零速度时，反電動勢为零，因此只有在此情况下，稳态 继续读下去...
