伺服系统技术：解锁交直流伺服电机的奥秘，工作原理如精密时钟，结构控制方法各异，如巧手编织锦绣；区别则如天上的星辰，每一颗都有其独特之处。我们将深入探讨交流伺服电机与直流伺服电机之间的差异，以及它们在自动控制系统中的应用。
一、交流伺服电机
基本结构
交流伺服电机是由定子和转子构成，其铁心通常由硅钢片叠压而成。定子内嵌有两相绕组，其中一个是励磁绕组，而另一个是控制绕组，这两个绕组在空间位置上互相偏移90°。当励磁绕组接通交流励磁电源，并且控制绕组加上控制信号时，就会产生旋转磁场，从而使转子沿着旋转磁场方向旋转。
工作原理
当没有控制信号时，气隙中只有励磁脉动，因此转子不会启动。但当有适当的控制信号并且两个相位不同，即可产生旋转磁场并产生必要的扭矩，使得转子的运动符合需求。不过，对于真正的伺服操作来说，不仅要能够根据命令启动，而且应能立即停止运行。一旦失控就会出现自发运轉現象，這種情況稱為「自轉」。
控制方法
可以采用三种不同的方法来调节伺服电动机的速度和方向：幅值调节、相位调节或同时调整幅度和相位。此外，还有一些其他技术比如反馈调节，可以进一步提高性能。
二、直流伺伏電機
基本结构
传统型號以容量较小的小型DC電動機为基础，有他励式和永磁式两种类型，其基本构造与普通DC電動機相同，但由于它轻盈且响应迅速，因此广泛应用于需要快速移动的大型机械设备中，无刷直流伺伏電機則使用电子换向器代替了傳統之間隔刷換向器，使其更加可靠耐用，它們具有多個繞組並運行於無刷狀態下，由於無法產生火花故不會對設備造成損害。
工作原理與基本要求
传统直接驱动方式依赖于保持恒定的励磁，而通过改变输入功率来调整速度。这意味着，当输入功率为零时，设备将停顿下来，而不是继续运行，因为没有足够的力量来维持持续运动。这种设计确保了准确性，同时还提供了良好的稳定性、高度精确地复现输入指令以及快速响应能力等关键性能指标。
此外，还需考虑到系统对高速、大扭矩输出需求，以及对整个系統整体可靠性的考量。在这些方面，我们会详细讨论各种分类标准及分類法规，以帮助读者更好地理解如何选择最合适的人工智能解决方案。
