导语：根据电机的特性，选择合适的驱动器是关键。对于需要低振动或高精度的应用，可选用细分型驱动器；而对于大转矩要求较高的场合，应选择高电压型驱动器，以确保良好的高速性能。
1、如何正确选择伺服电机和步进电机？
首先，要明确负载类型、转矩、惯量、转速以及精度等要求。此外，上位控制系统对端口界面和通讯标准也需考虑。最后，确定供给的是直流还是交流電源，以及所需的功率范围。
2、选择步进还是伺服系统？
这取决于具体应用情况。每种都有其优缺点，请参考下表以作出判断。
3、如何配用步进电机驱动器？
根据电机的额定当前配备相应等级或更高等级的驱动器。如果需要极低振动或更高精度，可以考虑使用细分型驱动器。而对于承受大转矩需求的大功率设备，则建议采用高压型驾驶员，以保证高速性能。
4、2相和5相步进有什么区别？如何选用？
2相步进由于成本较低，但在启动时可能会产生较大的振動，而且最高速度下力矩会迅速减少。在一些场合，它们可以替代伺服系统，而5相则具有更小的震動，更好地高速性能，通常能够在某些情况下替换伺服系统。
5、何时选用直流伺服系统？它与交流伺服有什么不同？
直流伺服有刷和无刷两种，有刷简单易维护但噪音大，无刷体积小重量轻但控制复杂。
交流则主要是同步异步无刷两类，其中同步适用于大功率且不太需要高速的情况，其优势在于能提供更多输出力矩，并且适用于那些要求稳定运行而非快速响应的情景中。
6 使用时注意的问题是什么？
确认供给输入是否符合预期（避免过压损坏模块）；
控制信号线接触牢固并考虑屏蔽问题；
逐渐增加连接组件，不要一次性全部连接上；
确认接地方式并保持一致；
监控启动后的状态，如发现异常立即调整。
7, 在启动过程中，有时候只是走了几次就停下来或者原地来回走，这是什么原因呢？
一般来说，这些问题可能由以下几个方面引起：
电机提供足够多力的否则很容易失去平衡，即使是瞬间，也会导致失去平衡，最终无法继续工作。
上位控制发送到光耦pler感应脉冲是否足够强烈（通常至少10mA），以便于稳定的导通；及输入频率是否过快，从而导致信号丢失，如果为CMOS输出，则还要确保输入为CMOS兼容类型。
启用的频率是否设置得太快，在程序中加入加速段，最好从规定范围内开始加速至设定频率，即使加速时间短也可有效防止不稳定甚至进入惰态的情况发生。
如果未固定好的话，可能出现这种状况，因为实际上这是因为共振造成了失去平衡状态，所以必须固定好。
8, 通过通信直接控制伺服吗？
可以这样做，但如果对响应速度有特别要求，那么最好使用运动控制卡，它拥有DSP处理核心，可以实现快速、高精度运动控制，比如S加速度插补等功能。
9, 使用开关供给给STEP/DCMotor?
尽量不要尤其是在大力矩需求的大设备上除非开关源比所需功耗再多一倍以上。这是因为当这些设备工作时它们表现出大量磁性负载，对供应端形成瞬间巨大的峰值压力，而开关源对此并不耐受，并且由于其不佳保护能力，一旦超载就会断路，同时由于其准确性的不足，有时候可能会损坏开关源本身以及其他相关部件。应该使用常规变压环形或R形变换后直流供应作为替代方案。
10, 用±10V or 4~20mA DC voltage control STEP motor possible?
可以，但是你将需要一个额外的传感模块来进行这个操作。这是一个额外的一部分，你将不得不购买并安装才能让你的环境正常工作。你应该仔细研究一下你的设计计划，看看你能不能找到一种方法来简化这一过程，或许改变您的设计方向也是个想法，因为您正在寻找一种既经济又方便又灵活解决方案。但总之，用±10V or 4~20mA DC voltage control STEP motor 是可行的，只不过需要一些额外配置罢了。
