导语：步进电机的步距角通常为3.6°、1.8°，五相混合式则为0.72°、0.36°，而高性能型号可能具有更小的步距角。例如，一些专用于慢速丝线切割机床的步进电机，其精确度可达0.09°；德国百格拉公司生产的一款三相混合式步进电机，可通过拨码开关调整到多个不同精度水平，从1.8°至0.036°不等。
伺服电机与步进电机六大区别：一、控制精度对比
两相混合式和五相混合式的步进电机在基本参数上有所差异，其中两者分别以3.6°和1.8°为主，而五相则以0.72°和0.36°进行操作。此外，还有一些高级产品将这些值进一步缩小，如四通公司生产的一款特殊用途的伺服驱动器，其微调能力甚至可以达到每秒仅需9毫米转动距离。而交流伺服系统，则依赖于后端编码器来保证其极高的控制精度。在松下全数字交流伺服驱动器中，标准2500线编码器提供了360/10000=0.036角度分辨率，对于17位编码器而言，每次完整旋转需要217脉冲，即360/131072=9秒一次，这是任何传统步进系统无法匹配的。
二、高低频特性比较
尽管如此，在实际应用中，随着负载增加或减少，及时适应环境变化是关键。然而，不幸的是，当工作在较低速度时，比如当它们被要求从静止开始工作时，最常见的问题之一就是振动现象。这一振动往往与空载起跳频率的一半有关，并且由于其直接来源于工作原理本身，它们对于机械设备正常运行来说是一个巨大的障碍。为了克服这一问题，我们通常会采用阻尼技术，比如安装阻尼装置或使用细分技术等，以减轻这类振动影响。另一方面，由于它能够平稳地运转并且即使在低速状态下也不会产生这种振动，因此交流伺服系统尤其出色。
三、矩频特性对比
重要的是要注意，即便是在最佳条件下，输出力矩随着速度增加而降低，而且当接近最高允许速度（约300-600RPM）时，这种降幅变得显著。这意味着最终选择哪一个类型取决于具体应用需求。当考虑到所有因素后，可以明显看出为什么交流伺服系统优越无比，因为它们提供恒定力矩输出，无论是否超标，它都能保持额定转数内最大力矩输出，并且超标情况下的功率输出也是恒定的。在松下系列产品中，这一点体现在2000RPM或3000RPM以上仍然可以维持额定转矩，同时在启动过程中的惯性负荷也能够得到有效处理。
四、过载能力比较
最后但同样重要的是考虑两个选项之间的过载容量差异。在没有过载保护的情况下，步进驱动生成出的力矩会迅速减弱，而交流伺伏驱动生成出的力矩则几乎不受影响。这意味着对于那些需要快速启动和停止设备的地方，或许选择带有强大过载保护功能以及高速响应能力（包括位置环和速度环）的交流伺伏驱动生成品会更加合适。此外，在某些场景中，只要确保正确设置触发信号，该类型设备就足够灵活来满足不同的需求，从而避免了浪费资源同时提高效率。
综上所述，无论是在细腻程度还是耐久性能上，都存在大量区别，但这并不意味着其中任何一种方案都是绝佳之选。大多数决定将取决于成本考量以及你正在寻求解决什么问题。在许多情况下，更简单直观或者更经济实惠的手段可能已经足够好。但如果你的项目要求极致表现，那么投资最新技术可能是明智之举——特别是在涉及到自动化或复杂运动控制的情形。如果你正在寻找完美结合创新与实用性的解决方案，那么了解这些差异将帮助你做出最好的选择。
