在深入探索电机世界的奥秘之前，让我们首先了解两种不同类型的电机——伺服电机和步进电机。它们各自具有独特的优势和应用场景，下面将详细揭示这两者的六大区别。
首先，我们来看控制精度，这是两者最显著的差异之一。步进电机通常采用两相或五相混合式结构，其步距角可以选择3.6°、1.8°、0.72°或者更小，如四通公司生产的一款用于慢走丝线切割机床的高性能步进电机，其步距角仅为0.09°。而交流伺服电机会通过旋转编码器确保其高精度控制，可以实现微小单位（如360°/10000=0.036°）甚至更高精度。
其次，我们要讨论低频特性。在低速运行时，步进电机会产生振动现象，这种振动与负载情况和驱动器性能有关，而交流伺服系统则能够平稳运转，即使在低速也不会出现振动问题，并且内置共振抑制功能，能够检测机械共振点进行调整。
再者，对于矩频特性而言，步进电机会随着转速升高而输出力矩减少，在较高转速时会急剧下降；而交流伺服系统则提供恒力矩输出，即在额定转速范围内都能保持最大输出力矩，并且在超出额定转速后变为恒功率输出。
此外，对于过载能力来说，交流伺服系统表现得更加出色，它拥有速度过载和转矩过载能力，而步进電機則通常不具备過載能力，這意味著它們可能需要選擇較大的轉矩電機以應對惯性负荷，但這樣在正常工作期间會有額外的轉矩浪費。
接着，我们要谈谈运行性能方面。由于开环控制方式，使得步進電機容易遇到丢失同步或堵転的问题，以及高速停止时可能引发冲击现象。而闭环控制的交流伺服驱动系统则可直接采样编码器反馈信号，不易出现这些问题，更具可靠性。
最后，一些设备要求快速启动加速度至工作状态（通常几百周每分钟）的场合，交流伺服系統表现出了明显优势，比如松下的MSMA400W交流伺服電機，从静止加速至3000RPM只需几毫秒时间，而这个过程对step motor来说需要200-400毫秒时间。这一点对于那些需要快速启停操作的地方尤其重要。
综上所述，无论是在哪个方面考虑，都必须综合评估各种因素包括成本效益，以确定最佳匹配型号。此篇文章旨在帮助读者全面理解并比较这两种不同的技术选项，为他们做出明智决策提供了必要信息。
