在一台庞大的裂纹检测机器人中，如何通过精细的操作模式选择和严格的访问权限管理来确保只有经过认证的人员才能进入各个工艺步骤？
首先，我们需要了解裂纹检测机器人的重要性。航空工业对零部件上的微小裂纹极为敏感，因为它们可能导致严重的问题。在发动机和涡轮叶片生产过程中，微小裂纹检测是保证质量标准的关键。
案例中的这台巨型设备，由德国Rhode + Wagner Anlagenbau GmbH制造，全长30米、宽15米、高7米，分为多个工作区和加工区域。除了9个加工站外，还有众多进料口和用于润滑部件的机器人喷淋系统。起重机械与应用系统并排安装于上方，用以移动重达500公斤直径1.5米涡轮叶片。
裂纹测试流程如下：
机器人喷洒荧光剂。
测试工作站使用工业摄像技术扫描部件，并在紫外线下检查是否均匀浸润。
进行漂洗、干燥及质量评估，在紫外线照射下即使细微裂痕也清晰可见。
最后提供详尽测试报告，只有100%符合要求的部件才能装配。
针对如此复杂的大型设备，必须采用高级智能解决方案，为每位相关人员定制化操作模式与访问权限，以保护所有入口区域，防止给操作或维护人员带来风险。
安全控制谁能做什么
不同的人拥有不同权限，不同任务适应不同的用户。PITmode fusion建立了一个复杂而安全的权限管理系统，每个人都获得了一枚与其操作权限相匹配的RFID钥匙。当他们插入钥匙并选择所需模式时，系统会比对钥匙上的权限与所选模式。如果PITreader上的LED环亮绿灯，则表明所选模式在允许范围内，可以执行任务。这降低了风险，大大提高了设备安全性。
安全传感器不可或缺
PSENslock提供单体位置监控及防护锁定功能，而PSENmlock则提供联锁及防护锁定功能达到最高等级。在这台大型设备中,PSENslock用于位置保护，当元件送入时检查电磁铁保持力；而14个门由PSENmlock进行安全监控及防护锁定，为周围环境的人员提供机械防护。
Rhode+Wagner高度评价了皮尔磁集成式模型选择和访问控制解决方案，这不仅是最新技术，更是提升可用性的关键。此外，该公司计划未来将所有需要在不同控制顺序间切换的大型设备配置此类解决方案，与皮尔磁达成了长期合作意向。
