在复杂环境下，尤其是对移动机械的应用场景，传统布线方式受到限制，操作与控制系统的位置不便。于是，无线遥控操作系统因其灵活性而受欢迎。工业上广泛采用无线电数字传输技术。芯片供应商如Infineon、Micrel等提供多种适应不同场合需求的RF芯片[3]。一款用于巷道内混凝土喷浆作业的机械手拥有自动和手动两种模式。在自动模式下，PLC按照预设轨迹控制机械手关节运动，使喷头垂直于工作面完成任务。而在手动模式下，操作员通过按钮和摇杆控制开关阀和比例阀来驱动关节运动及调整喷头角度。其中按钮启动泵站或切换方向，而摇杆产生±10V模拟量，以此调节关节速度和方向。此外，还有一个功能框图（见图1），显示了如何将按钮和摇杆输入转换成数字信号并编码为指令，然后通过无线数传模块发送给设备。这项技术极大地提高了工作效率并简化了操作过程。
