安徽研发高精度遥控电控箱，实现长距离监控。在一些环境严苛的应用场景中，尤其是对移动机械设备的控制系统布线面临诸多挑战。操作人员与控制系统之间的物理隔离导致了操作不便。为了解决这一问题，具有高度灵活性的无线遥控技术得到了广泛应用。目前工业上主流的无线遥控技术采用数字化传输方式进行数据交换。知名芯片制造商如Infineon、Micrel、RFMonolithics、Melexis、CML和ATMEL等也推出了各自定制的射频（RF）芯片，以适应不同环境和需求。
该智能机械手在复杂巷道内执行混凝土喷浆任务，它具备自动和手动两种工作模式。自动模式下，程序逻辑控制器（PLC）通过预设轨迹指导机械手各个关节运动，同时调整末端工具以确保喷头始终垂直于施工区域，使混合材料按设计路径铺设完成巷道表面的涂层作业。在手动模式下，操作员利用按钮和比例摇杆分别操纵开关阀和比例阀来驱动关节运动，并调节喷头位置及角度。
其中按钮负责启动泵站及开关阀方向切换，而比例摇杆则根据操作者的输入产生±10V范围内模拟信号，以此控制阀门大小及方向，从而影响关节运动速度大小及方向。此外，其功能框图详见图1。
最后，由于这些输入需经过处理器中的数字I/O接口以及模数转换功能进行检测并编码成指令，再由无线数传模块发送至远程设备，这一全过程构成了一个高效且安全的通信网络体系结构。
