导语：
伺服电机，是控制机械元件运转的发动机，属于补助马达间接变速装置。它可以作为交流或直流电动机，初期主要是直流伺服，但随着晶体管技术的发展，交流伺服电机成为了更常用的选择。
原理与特性：
伺服电机可以精确控制速度和位置，其转子转速受输入信号控制，可以快速反应。它具有小的机械时间常数、线性度等优良特性，可以将所收到的电信号转换为轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流两大类，其主要特点是，当信号为零时无自转现象，转速随着转矩增加而匀速下降。
历史进展：
自1978年德国MANNESMANN公司推出MAC永磁交流伺服系统后，此种新一代交流伺服技术进入了实用化阶段。到80年代中后期，各公司都有了完整系列产品，全行业向交流系统过渡。
结构与工作原理：
直流伺服電機
结构：与直流電機基本相同，为减少惯量做得细长。
工作原理：与直流電機相同。
供電方式：他励，即励磁與轉子由兩個獨立電源供應。
交流伺服電機定子
定子為層壓結構，以90°相差缠绕兩個繞組。
主繞組被激發為基準，而另一個繞組（控制帶繞組）則由可變控制電壓供應，這個輸入由調制放大器提供。
交流伺伏轉子
轉子通常為鼠籠式，以保持低惯性，並且具有高阻抗以獲得線性的轉矩-轉速曲線。
应用领域：
由于其寿命长、重量轻、高扭矩重量比以及可靠性高，不产生无线电干扰，并且驱动简便，因此广泛用于仪器精密运动、计算机跟踪系统、自动化设备以及各种需要精确角运动的场合，如工业自动化设备和家用电子产品等。在这些领域中，它们通过数字比例遥控系统实现精确操控，使得在复杂环境下能够提供稳定、高效率的性能。
