在探索混合式直线电机的特点及应用优势研究中，我们需要了解如何将旋转运动转换为线性运动。这种转换可以通过几种机械方法实现，包括齿条和齿轮传动、皮带轮传动以及其他机械联动系统。这些设计都需要各种机械零件，而最有效的方法是在电机内部完成这一转变。
基本的步进电机是由具有磁性的转子铁芯与由定子产生的脉动定子电磁场相互作用产生旋转。直线电机将旋转运动变为线性运动，其精密程度取决于转子的步进角度和所选方法。线性步进电机，也被称为直线步进电机，从1968年的第3,402,308号专利开始就已经存在，最初由William Henschke获得。这类设备已被广泛应用于制造、精密调准和精密流体测量等高要求领域。
使用螺纹的直线电机精度取决于其螺距。在直线电机中安装一个螺母，并用一根螺杆与之配合，这样当轴向移动时，必须确保螺杆不随着转子一起旋轉。此外，无论是在内置固定螺纹轴组件还是外部不可旋轉但可自由移动的螺母上使用，都能实现此目的。
为了简化设计，在内置实现这种变化是一个有意义的事项。这不仅减少了复杂性，而且使得在许多应用领域中，可以直接使用无需额外机械联动装置即可进行精确滑移。
虽然滚珠丝杆是一种高效率的方式来执行这项任务，但滚珠驱动器对校准要求很高且成本较高，因此，它们并不是大多数应用中的首选解决方案。
对于熟悉基于混合式步进電機設計的人来说，该产品已有多年历史，与设备一样拥有自身独特之处和局限性。它设计简单紧凑，无刷（因此无火花）、令人惊叹的机械优点、实用性以及耐久性能都是其天生拥有的优点。不过，在某些情况下，由於無日常维護的情況下，這種線電機不能保持其耐久性能。
尽管如此，现在有一些技术可以克服这些限制，使得線電機更加耐用且不需要维护，因为由于没有刃片设计，唯一磨损的是轴承及其组成导筒/驱制扭矩接合部分。而最近改良后的滚珠轴承提供了适用于直線運動的一种长寿命产品。此外，将导筒/驱制扭矩接合部分材料改善也提高了它们的地面生命力和抗疲劳能力。
要提高刚毛车辆（如Size 17）的耐久性，我们必须了解该车辆结构的一个好例子是混全式行進車家庭中的尺寸较小型号——Size 17。这通常采用加工圆柱形空心轴，该空心轴具有内孔然后与固定的导筒连接，而该空心轴沿着位于中心位置。如果选择正确类型及质量好的材料，那么这个过程会变得非常重要以保护整个系统免受腐蚀或破坏，并保证最佳运行状态。此外，不同类型不同的磨损模式可能会导致更大的问题，如加速磨损速度或造成更严重的问题，如早期故障或完全失效的情况发生时，这个过程也变得至关重要，以便在发现任何问题之前尽可能地延长刚毛车辆寿命，并最大限度地减少停工时间从而降低整体成本并增加生产效率。
